矩阵 SVD¶

矩阵 SVD 节点计算输入矩阵的 3D 奇异值分解。该分解通过左变换矩阵 U、右变换矩阵 V 及介于二者间的对角缩放矩阵 S 来描述矩阵。

M = U * S * 转置(V)

仅使用输入矩阵 M 的 3x3 部分，平移部分（第 4 列矢量）不予采用。该矩阵不必是纯（仿射）变换，任何输入矩阵均可进行分解。

输出矩阵 U 和 V 仅包含旋转与反射（+1 或 -1 缩放）。若输入矩阵 M 的行列式为正，则 U 和 V 均为纯旋转矩阵。缩放矩阵 S 仅由对角矢量描述。

输入¶